استمنا یکی از انحرافات جنسی است که به صورت نوعی کسب لذت جنسی به دست خود شخص صورت می گیرد و معمولاً منجر به ارگاسم می شود . خود ارضایی یا استمناء تحریک کردن خود از لحاظ جنسی تا مرز انزال و رسیدن به اوج لذت جنسی یا ارگاسم در مردان است و در زنان با لز شدن واژن و رسیدن به ارگاسم همراه است . البته خانم ها بسته به محل تحریک دو نوع ارگاسم دارند : نوع اول ارگاسم از طریق تحریک کلیتوریس است که شایع تر است . و با لمس تحریک می شود . نوع دوم ارگاسم از طریق واژن است . این نوع ارگاسم از طریق دخول ایجاد می شود و خودارضایی از این طریق خطرناک است . مثلاً استمنا با اجسام خارجی مانند انگشت باعث آسیب جبران ناپذیری می شود ، آسیب به پرده بکارت یکی از این آسیب ها است . خودارضایی فقط وقتی یک علامت روانی محسوب می شود که به صورت وسواس گونه و خارج از کنترل شخص یا به صورت غیرارای انجام شود .
